Robot Untuk Membantu Petani Buah | Robot Retail & Service Robot
Memanen buah dan sayuran berulangkali dengan tenaga manusia adalah hal yang cukup sulit. Tenaga kerja manusia berkurang karena kurangnya minat, dan saat ini gangguan pandemi COVID-19
Alat pemanen mekanis adalah langkah pertama menuju pertanian robot, mesin yang menggunakan metode sederhana dan kuat (seperti mengocok buah secara fisik dari pohon atau memotong gandum dari tanah) untuk dikumpulkan saat panen. Pemanen tomat mekanis pertama terciptakan pada tahun 1960.
Sebuah mesin yang memotong tanaman pada permukaan tanah dan kemudian mengocoknya untuk memisahkan tomat.
Pada tahun 1970, 95% dari semua tomat yang tertanam pada California yang tertujukan untuk kaleng dan saus terpanen dengan mesin.
Tapi robot tidak bisa memanen semua tanaman. Pemanenan mekanis paling cocok untuk tanaman yang tidak mudah rusak (seperti almond) atau tanaman yang di mana bila terjadi memar tidak akan jadi masalah, atau mungkin jenis tomat untuk saus.
Tetapi supermarket memiliki standar yang sangat tinggi untuk produk bagus dan segar, sehingga robot pertanian yang lebih canggih terperlukan untuk memanen tanaman yang membutuhkan sentuhan lembut.
Pemanen otomatis menggunakan kombinasi visi mesin dengan alat penggenggam untuk memetik buah dan sayuran dengan presisi.
Untuk beberapa tanaman ini relatif mudah, misalnya robot pemanen gandum hanya perlu mengenali bentuk baris yang tertanam padaladang, yang dapat terlakukan dengan memancarkan laser pada tanaman dan mengukur pantulannya. Tetapi robot agro lain perlu mendeteksi warna kematangan, pada antara karakteristik lainnya.
Untuk membedakan warna, robot dapat menggunakan penglihatan mesin untuk mendeteksi panjang gelombang yang berbeda (dan warna yang berbeda)
dari cahaya yang dipantulkan dari daun dan buah. Beberapa robot juga dapat mendeteksi radiasi termal (panas) yang dikeluarkan oleh buah, dibandingkan dengan daun.
Dan meskipun lebih mudah untuk melihat warna yang kontras, bukan tidak mungkin untuk memanen tanaman yang sebagian besar warnanya sama.
Robot sari teknologi ;
adalah sekolah robotika yang membuat robot mulai dari robot kecil sampai robot humanoid. Alamatnya : Komplek Mutiara Taman Palem Blok C7 No. 20, Jl. Raya Outer Ringroad, RT.7/RW.14, Cengkareng Timur, Cengkareng, RT.7/RW.14, Cengkareng Tim., Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.No Tlp : (021) 29428935
Tidak ada komentar:
Posting Komentar